PLC

Πεδία εφαρμογής

Oι Προγραμματιζόμενοι Λογικοί Ελεγκτές , (PLC), ανήκουν στην οικογένεια των υπολογιστών. Χρησιμοποιούνται σε εμπορικές και βιομηχανικές εφαρμογές. Δρουν ως ελεγκτές μηχανών και διαδικασιών. Επιτηρούν τις εισόδους, λαμβάνουν αποφάσεις και ελέγχουν τις εξόδους τους με σκοπό την αυτοματικοποίηση μηχανών και επεξεργασιών. Τους συναντάμε κυρίως σε μεγάλο βαθμό στη βιομηχανία  σε εργοστάσια και βιοτεχνίες όπου απαιτείται υψηλός ρυθμός παραγωγής προϊόντων.

Βασικά μέρη και στοιχεία ενός  προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή

Το plc αποτελείται αρχικά  από :

• τις εισόδους
• τις εξόδους
• τη μνήμη όπου αποθηκεύται το πρόγραμμα
• τον επεξεργαστή, ο οποίος διαβάζει τη λογική κατάσταση των εισόδων και στη συνέχεια θέτει στη λογική κατάσταση ‘’1’’ ή ‘’0’’ τις εξόδους, σε συνάρτηση με τις εντολές του προγράμματος.

Βασικό στοιχείο ενός PLC είναι ο μικροεπεξεργαστής, ο οποίος έχει μορφή ολοκληρωμένου κυκλώματος και συνδυάζει τα πλεονεκτήματα του μικρού μεγέθους, του εύκολου προγραμματισμού, της υψηλής αξιοπιστίας και του χαμηλού κόστους. Ο μικροεπεξεργαστής μπορεί με τον κατάλληλο κάθε φορά προγραμματισμό να συμπεριφέρεται διαφορετικά και να εκτελεί μια ποικιλία λειτουργιών σύμφωνα με τις απαιτήσεις του προβλήματος που έχουμε να αντιμετωπίσουμε. Σε αυτή την ιδιότητα, δηλαδή το ότι μπορεί κάθε φορά να προγραμματίζεται διαφορετικά, οφείλει και την ονομασία του:΄΄Programmable΄΄

Δομή των PLC

Πλαίσιο στήριξης(Rack)
Ο ρόλος του είναι απλά να στηρίζει τις διάφορες κάρτες που θα συνθέσουν το σύστημα αυτοματισμού.

Τροφοδοτικό PS(Power Supply)
Μετατρέπει την τάση του δικτύου τροφοδοσίας στην κατάλληλη τάση λειτουργίας του PLC.

Κεντρική μονάδα επεξεργασίας(Central Processing Unit)
Εκτελεί λειτουργικό πρόγραμμα του PLC και το πρόγραμμα του χρήστη. Ελέγχει τις επικοινωνίες σε ένα MPI δίκτυο.

Κάρτες Εισόδων / Εξόδων
Ψηφιακές – αναλογικές (Analog- Digital SM)
Προσαρμόζουν τα ηλεκτρικά σήματα από το εξωτερικό περιβάλλον προς την CPU και αντιστρόφως.

Καλώδιο Profibus δικτύου με τους bus connector
Συνδέει μεταξύ τους κόμβους ενός MPI ή Profibus δικτύου.

Καλώδιο σύνδεσης προγραμματιστή (PG cable)
Συνδέει τη CPU με την συσκευή προγραμματισμού PG (μπορεί ως προγραμματιστής να χρησιμοποιηθεί ένας Η/Υ )

Πλεονεκτήματα PLC συγκριτικά με τον κλασσικό αυτοματισμό

Είναι συσκευές γενικές χρήσης (δεν είναι κατασκευασμένα για ένα συγκεκριμένο είδος εφαρμογής).

• Δεν ενδιαφέρει ο συνολικός αριθμός των επαφών, χρονικών, απαριθμητών (δεν είναι φυσικά στοιχεία, αλλά στοιχεία μνήμης)
• Η λειτουργία του αυτοματισμού μπορεί να αλλάξει σε οποιοδήποτε στάδιο θελήσουμε.
• Εύκολος οπτικός έλεγχος της λειτουργίας ή μη στοιχείων της εγκατάστασης με την βοήθεια των LED που υπάρχουν σε όλες τις κάρτες.
• Με την βοήθεια της προγραμματίστριας μπορούμε να παρακολουθήσουμε την ροή της εκτέλεσης του προγράμματος και μέσω διαγνωστικών να εντοπίσουμε τυχόν βλάβες.
• Κάθε αλλαγή στο πρόγραμμα του χρήστη αποθηκεύεται στην μνήμη του PLC, έτσι ο τεχνικός δεν βρίσκεται προ απρόοπτου να διαβάζει ένα σχέδιο και άλλο να βρίσκεται πραγματικά στην εγκατάσταση.
• Τα PLC καταλαμβάνουν πολύ μικρό χώρο απ’ ότι ένα αντίστοιχος πίνακας αυτοματισμού.
• Μπορούν να τοποθετηθούν και μέσα σε πεδίο ισχύος χωρίς πρόβλημα εφ’ όσον τηρήσουμε τις οδηγίες του κατασκευαστή.
• Έχουμε την δυνατότητα να συνδέσουμε επάνω τους οθόνες, εκτυπωτές, πληκτρολόγια και ΗΜΙ συστήματα.
• Οι γλώσσες προγραμματισμού καλύπτουν όλο το φάσμα των ανθρώπων που καλούνται να ασχοληθούν με την τεχνολογία αυτή.
• Είναι επεκτάσιμα.
• Έχουν μεγάλες δυνατότητες δικτύωσης με πρότυπα βιομηχανικά δίκτυα.
• Μας δίνουν δυνατότητα αντιγραφής εφαρμογών.
• Απαιτούν ελάχιστη συντήρηση.

Γενικά οφέλη χρήσης προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών

• Κόστος υλοποίησης του αυτοματισμού
• χρόνος υλοποίησής του
• ελάχιστα κόστη συντήρησης
• μεγάλη ευελιξία σε τροποποιήσεις του αυτοματισμού
• μεγάλες δυνατότητες επέκτασης του αυτοματισμού
• ευκολία δημιουργίας πολύπλοκων/έξυπνων διεργασιών
• δυνατότητα σύνδεσης με κεντρικό υπολογιστικό σύστημα ή και εταιρικό δίκτυο
• καταλαμβάνει ελάχιστο χώρο
• εύκολος προγραμματισμός/έλεγχος λειτουργίας
• μεγάλη οικονομία στην κατανάλωση ενέργειας

Εφαρμογές χρήσης των ελεγχτών

• Βιομηχανια ( έλεγχος μηχανών,κινητήρων )
• Πωλήσεις εξοπλισμού  αυτοματισμών
• Εγκαταστάσεις ύδρευσης και εργοστάσια  υδροηλεκτρικής  ενέργειας
• Φαρμακευτικές εταιρείες